第一次應用在包裝機械產品的PLC開啟了包裝機械自動化技術的時代。之后，隨著控制與驅動技術、伺服技術以及數字化理念的介入，包裝機械市場已經經歷了多輪變革。

包裝作為體現產業價值鏈的最后一環，越來越受廠家的重視，包裝工業的發展，離不開與之密切相關的包裝機械設備業的發展，設備的不斷推陳出新是包裝行業實現快速發展的主要基礎。

理料線包裝機設備市場需求量的提高，在很大程度上激勵了行業的技術升級。全新的具有智能化、自動化功能的理料線包裝機機型將逐步替代傳統成為未來的主流，這是包裝機械企業獲得可持續發展的有效途徑，也是其進行技術改革的終極目標。

運動控制技術是區別高、中、低端包裝機械的關鍵因素之一，也是我國包裝機械升級的技術支撐。運動控制技術在國內的發展十分迅速，但是在包裝機械行業的發展動力卻顯得上升乏力。運動控制產品及技術在包裝機械上的作用主要是達到精確的位置控制和嚴格的速度同步的要求，主要用于裝卸、輸送、打標、碼垛、卸垛等工序。由于理料線包裝機整條機械流水線是連續的，所以對速度、扭矩、精度和動態性能等指標都有極高的要求，這也恰恰貼合了伺服產品的特性。